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上期内容中我们分析了五轴机床因应上创造性的夹紧策略，充分发挥设备优势的思路（链接：燕尾夹具的再行升级，4柱式燕尾夹具宽这样）。而之所以搭配五轴，是因为它是面临异形简单零件高效、高质量加工难题时的最重要手段。Part．1五轴加工的特性一次装夹5面加工五轴加工中心仅次于的特点就是重复使用装夹可以把五个面都加工。也就是所谓的加工角度拐弯。

如果是同步机床，C轴需要无限制转动，A轴约能做130度转动。这些设备特性使得加工时会再次发生干预。

这样带给的益处在于一次装夹既可以已完成加工，即防止了多次装夹所带给的反复定位误差。同时一次装夹也节约了大量的时间，提升了工作效率。需要增加从产品到发货的时间，增加库存货量。

部分零件的唯一加工手段目前它也是解决问题叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽车机轮子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。Part．2五轴RTCP是什么？RTCP，在高档五轴数控系统里，指出RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我们经常说道的刀尖点追随功能。不仅是刀尖点追随在五轴加工中，执着刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于转弯运动，产生刀尖点的可选运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以确保刀尖点按指令既定轨迹运动。

严苛意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用于挂头转动中心点来展开补偿。而类似于RPCP功能主要是应用于在双收钱形式的机床上，补偿的是由于工件转动所导致的的直线轴座标的变化。只不过这些功能殊途同归，都是为了维持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点恒定。

双收钱五轴上的RTCP功能在双转弯工作台结构中，第四轴的旋转影响到第五轴的姿态，第五轴的旋转无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的转弯座标。

如上图右图，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件安放C轴并转台上。当第4轴A轴转动时，因为C轴加装在A轴上，所以C轴姿态也不会受到影响。

同理，对于我们放到收钱上面的工件，如果我们对刀具中心工件编程的话，旋转座标的变化势必会造成直线轴X、Y、Z座标的变化，产生一个比较的偏移。而为了避免这一段偏移，不致机床要对其展开补偿，RTCP就是为了避免这个补偿而产生的功能。那么机床如何对这段位移展开补偿呢？接下来我们就来分析一下这段位移是怎么产生的。

我们都告诉转动座标的变化不会造成直线轴座标的位移。那么分析旋转轴的转动中心就变得尤为重要。对于双收钱结构机床，C轴也就是第5轴的控制点一般来说在机床工作台面的转弯中心。而第4轴一般来说自由选择第四轴轴线的中点作为控制点。

“真为”“假”五轴之分数控系统为了构建五轴掌控，必须告诉第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0方位），第四轴控制点为原点的第四轴转动坐标系下，第五轴控制点的方位向量［U，V，W］。同时还必须告诉A、C轴轴线之间的距离。对于双收钱机床，举例如下图右图。

谈到这里，大家可以显现出，对于有RTCP功能的机床，控制系统为维持刀具中心一直在被编程的方位上。在这种情况下，编程是独立国家的，是与机床运动牵涉到的编程。在机床上编程时，不必担忧机床运动和刀具长度，所必须考虑到的只是刀具和工件之间的相对运动。

荐个例子：如上图，不带上RTCP功能关口的情况下，控制系统不考虑到刀具长度。刀具环绕轴的中心转动。

刀尖将移入其所在位置，并仍然相同。如上图，带上RTCP功能进的情况下，控制系统只转变刀具方向，刀尖方位仍维持恒定。

X，Y，Z轴上适当的补偿运动已被自动计算出来进来。我们苏州的“假”五轴机床在装夹工件时必须确保工件在其工作台转弯中心方位，对操作者来说，这意味著必须大量的装夹去找于是以时间，且精度得到确保。即使是做到分度加工，假五轴也困难很多。

而真为五轴只必须设置一个坐标系，只必须一次对刀，就可以已完成加工。右图以NX后处理编辑器设置为事例，解释假五轴的坐标变换：如上图，假五轴是依赖后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心方位关系指出，来补偿旋转轴对直线轴座标的偏移。其分解的CNC程序X、Y、Z某种程度是编程无穷大点，堪称包括了X、Y、Z轴上适当的补偿。

这样处置的结果不仅不会造成加工精度严重不足，效率低落，所分解的程序不具备通用性，所须要人力成本也很高。Part．3五轴加工实例这里讲解3个案例，分别是车铣填充加工件、曲轴批量生产、差速器壳体的改良实例：产品加工时长有效地削减案例这是一个关于车铣填充零件的案例，目前仅有加工一天就可以已完成发货。按照原本的加工方式用于加工中心，工艺上必须最少旋转三次，必须2～3天才能已完成。

曲轴加工时间削减这是关于曲轴批量生产的工艺流程改良：大型钢件，归属于自定义简化的零件，所以数量不多。按照之前的传统工艺，批量从锻件做成品，时间大约必须两个月。但是用于填充加工机仅有须要一道才可成型，最后只必须放在曲轴磨床磨削已完成最后一道工艺才可。

规避干预的相似加工方法这是一个加工差速器壳体的案例。之前车内球面的加工方案是用于类似刀具，必须人手工把刀具塞进去，然后再行将刀架拉过来展开加装。但是如果用于五轴，必要可以用于普通刀具，并且需要人工塞刀，设备可以自动塞进去，还包括装夹时间能增加一半。

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